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Index « Auteurs » - entrée « Damien Chablat »
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Damien Bodénès < Damien Chablat < Damien Doligez  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Damien Chablat

Number of relevant bibliographic references: 9.
Ident.Authors (with country if any)Title
000419 (2015-08-02) Ranjan Jha [France] ; Damien Chablat [France] ; Fabrice Rouillier [France] ; Guillaume Moroz [France]An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
000480 (2015-06-23) Ranjan Jha [France] ; Damien Chablat [France] ; Fabrice Rouillier [France] ; Guillaume Moroz [France]Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot
000A00 (2014-08-17) Damien Chablat [France] ; Ranjan Jha [France] ; Fabrice Rouillier [France] ; Guillaume Moroz [France]Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot
000A81 (2014-06-29) Damien Chablat [France] ; Ranjan Jha [France] ; Fabrice Rouillier [France] ; Guillaume Moroz [France]Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot
001A71 (2012-06-24) Damien Chablat [France] ; Guillaume Moroz [France] ; Vigen Arakelian [France] ; Sébastien Briot [France] ; Philippe Wenger [France]Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace
001B78 (2012-04-06) Chao Chen [Malaisie] ; Thibault Gayral [France] ; Stéphane Caro [France] ; Damien Chablat [France] ; Guillaume Moroz [France] ; Sajeeva Abeywardena [Malaisie]A Six-Dof Epicyclic-Parallel Manipulator
001C89 (2012) Montserrat Manubens [Espagne] ; Guillaume Moroz [France] ; Damien Chablat [France] ; Philippe Wenger [France] ; Fabrice Rouillier [France]Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators
002177 (2011-08-28) Damien Chablat [France] ; Erika Ottaviano [Italie] ; Guillaume Moroz [France]A comparative study of 4-cable planar manipulators based on cylindrical algebraic decomposition
002978 (2010-11-01) Guillaume Moroz [France] ; Fabrice Rouillier [France] ; Damien Chablat [France] ; Philippe Wenger [France]On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulators

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